Die Sängerin engagiert sich im Kampf gegen AIDS und unterstützt „Wola Nani“, eine südafrikanische Organisation, die AIDS-kranken Frauen durch den Verkauf ihrer Handarbeit hilft. Für die Deutsche AIDS-Hilfe war Denalane 2003 das Gesicht der Kampagne „Ausgrenzung macht krank“.

• Seit 2019 ist Joy Denalane Botschafterin für die Gleichstellungs-Initiative „Keychange“.

• Auf Vorschlag der Landtagsfraktion von Bündnis 90/Die Grünen wurde Denalane zum Mitglied der 17. Bundesversammlung für Baden-Württemberg gewählt.